मोबाइल रोबोट ओपन सोर्स प्लेटफॉर्म टीबी4 लाइट क्लियरपाथ

ROS 4 चलाने वाले शक्तिशाली Raspberry Pi 2, एक OAK-D AI स्थानिक स्टीरियो कैमरा, 2D LiDAR और बहुत कुछ से सुसज्जित। सभी घटकों को एक तैयार विकास और शिक्षण मंच प्रदान करने के लिए निर्बाध रूप से एकीकृत किया गया है। संपन्न ओपन सोर्स ROS डेवलपर समुदाय का लाभ उठाएं और पहले दिन से ही रोबोटिक्स सीखना शुरू करें।

जल्दी से शुरू करें

टर्टलबॉट 4 लाइट पूरी तरह से ROS 2 के साथ पहले से इंस्टॉल और कॉन्फ़िगर किया हुआ आता है, साथ ही विस्तृत उपयोगकर्ता दस्तावेज़, इग्निशन गेज़ेबो सिमुलेशन मॉडल, डेमो कोड और ट्यूटोरियल का एक सेट भी होता है, जिससे आप रोबोटिक्स अनुप्रयोगों को जल्दी से विकसित करना शुरू कर सकते हैं।

सेंसर पैकेजिंग

टर्टलबॉट 4 लाइट कई प्रकार के अंतर्निर्मित सेंसरों के साथ आता है जो कई रोबोटिक अनुप्रयोगों के लिए आदर्श हैं। ऑनबोर्ड सेंसर में OAK-D स्थानिक AI स्टीरियो कैमरा, 2D लिडार, IMU, ऑप्टिकल ग्राउंड ट्रैकिंग सेंसर, व्हील एनकोडर, इन्फ्रारेड, क्लिफ, बम्प डिटेक्शन, स्लिप डिटेक्शन आदि शामिल हैं। सभी ऑनबोर्ड सेंसर नेटवर्क से जुड़े ROS 2 API के माध्यम से ROS विषयों के रूप में उपलब्ध हैं।

आधुनिक गतिशीलता

टर्टलबोट 4 लाइट को आईरोबोट® क्रिएट 3 शैक्षणिक रोबोट पर बनाया गया है - जो एक मजबूत मोबाइल बेस है जो सटीक स्थानीयकरण और स्थिति निर्धारण के लिए कई प्रकार के स्मार्ट सेंसर प्रदान करता है, इसकी पेलोड क्षमता 9 किलोग्राम है और कस्टम कॉन्फ़िगरेशन के साथ 15 किलोग्राम तक है, और इसकी अधिकतम गति 306 मीटर/सेकंड है। क्रिएट 3 में एक स्टैंडअलोन ROS इंटरफ़ेस है और पिछले टर्टलबॉट्स के विपरीत, इसमें अंतर्निर्मित बैटरी और एक चार्जिंग स्टेशन शामिल है।

निर्माण और विकास

एक बार जब आप मूल बातें सीख लेते हैं, तो अपने स्वयं के कस्टम सेंसर और पेलोड जोड़कर आसानी से टर्टलबॉट 4 लाइट की क्षमताओं का विस्तार कर सकते हैं। सुलभ यूएसबी पोर्ट, बिजली कटौती, और शीर्ष माउंटिंग प्लेट, तृतीय-पक्ष हार्डवेयर और घटकों को एकीकृत करना आसान बनाते हैं। ROS 2 और माइक्रो-ROS के लिए इसके समर्थन के साथ, एम्बेडेड माइक्रोकंट्रोलर्स का विस्तार और एकीकरण पहले से कहीं अधिक आसान हो गया है।

खुला स्रोत समर्थन

TurtleBot एक ओपन-सोर्स प्लेटफॉर्म है, और आप इसका डिज़ाइन और सॉफ़्टवेयर यहाँ से प्राप्त कर सकते हैं । आपको इसे आज़माने, इसमें सुधार करने या अपना खुद का बनाने के लिए प्रोत्साहित किया जाता है। TurtleBot 4 की प्रत्येक यूनिट की बिक्री से प्राप्त आय का एक हिस्सा ओपन रोबोटिक्स को जाता है, जिसका उपयोग रोबोटिक्स अनुसंधान और शिक्षा में ओपन-सोर्स सॉफ़्टवेयर के निरंतर विकास, वितरण और उपयोग को बढ़ावा देने के लिए किया जाता है।