फोटो साभार: Hiwonder
रोबोट निर्माण, Arduino प्रोग्रामिंग, MinArm आर्म
उत्पाद के बारे में अधिक जानकारी नीचे दी गई है।
MinArm शुरुआती लोगों के लिए अपने रोबोटिक आर्म को आसानी से विकसित और प्रोग्राम करने के लिए एकदम सही है।
Arduino प्रोग्रामिंग, ओपन सोर्स
MinArm को Atmega328 प्लेटफॉर्म पर बनाया गया है और यह Arduino प्रोग्रामिंग के साथ संगत है। ओपन-सोर्स प्रोग्राम, विस्तृत ट्यूटोरियल और सहायक विकास उदाहरणों के साथ, MinArm शुरुआती लोगों के लिए अपने रोबोटिक आर्म को आसानी से विकसित और प्रोग्राम करने के लिए एकदम सही है।
उच्च प्रदर्शन वाला हार्डवेयर, सेंसर विस्तार का समर्थन करता है
MinArm में 6-चैनल बटन कंट्रोलर, ब्लूटूथ मॉड्यूल, उच्च परिशुद्धता वाले डिजिटल सर्वो और अन्य हार्डवेयर लगे हैं। इसके अलावा, इसमें ESP32 कैमरा, एक्सेलेरोमीटर, टच सेंसर, अल्ट्रासोनिक लाइट सेंसर आदि जैसे सेंसरों को एकीकृत करने के लिए कई विस्तार पोर्ट दिए गए हैं, जिससे उपयोगकर्ता ध्वनि सीमा और पोज नियंत्रण क्षमताओं के लिए अतिरिक्त विकास कार्य कर सकते हैं।
नियंत्रण विकल्प
MinArm एप्लिकेशन नियंत्रण का समर्थन करता है, और उपयोगकर्ता वास्तविक समय में बटन नियंत्रण और ऑफ़लाइन क्रिया संपादन के लिए नॉब पोटेंशियोमीटर का उपयोग कर सकते हैं।
Arduino संगतता
Arduino हार्डवेयर इंटरफेस और Arduino IDE के साथ संगत, Hiwonder MinArm द्वितीयक विकास के लिए विस्तृत टिप्पणियों के साथ ओपन सोर्स कोड प्रदान करता है।
बटन के साथ गतिशील नियंत्रण
नॉब पोटेंशियोमीटर का उपयोग करके रोबोटिक आर्म के जोड़ों की गतिविधियों को तेजी से नियंत्रित करें, और रोबोटिक आर्म के पारदर्शी संचालन में पूरी तरह से डूब जाएं।
एपीपी नियंत्रण
एप्लिकेशन के माध्यम से MinArm को सहजता से नियंत्रित करें, जिससे आप एक बटन दबाकर या कर्सर को स्वाइप करके वांछित क्रियाएं कर सकते हैं।
ऑफ़लाइन मोशन एडिटिंग
पोटेंशियोमीटर और बटनों का उपयोग करके रोबोटिक आर्म की गतिविधियों को तुरंत रिकॉर्ड करें। यह सुविधा गतिविधियों के ऑफ़लाइन संपादन और विश्लेषण की अनुमति देती है।
मिनआर्म निर्देश आरेख
एंटी-लॉक सर्वो
हाईवंडर मिनआर्म में एक अंतर्निर्मित स्टॉल प्रोटेक्शन एल्गोरिदम लगा हुआ है, जो यह सुनिश्चित करता है कि किसी रुकावट या टक्कर के कारण सर्वो खराब न हो जाए, जिससे इसका जीवनकाल काफी बढ़ जाता है।
एआई विज़न सपोर्ट मॉड्यूल
MinArm को ESP32Cam मॉड्यूल के साथ विस्तारित किया जा सकता है ताकि रचनात्मक दृष्टि अनुप्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला को अनलॉक किया जा सके।
एकीकृत ब्लूटूथ मॉड्यूल
मिनआर्म एक्सपेंशन बोर्ड में ब्लूटूथ मॉड्यूल के साथ एकीकरण के लिए एक ब्लूटूथ इंटरफ़ेस शामिल है। यह सुविधा आपके प्रोजेक्ट विकास के लिए उपयोगी होगी।
बिना सीमा के रचनात्मकता
विभिन्न प्रकार के सेंसरों के साथ मिनआर्म की क्षमताओं का विस्तार करें और अपनी परियोजना के लिए अनंत संभावनाओं को खोलें।
अल्ट्रासोनिक मॉड्यूल
उपयोगकर्ता मिनीआर्म के अल्ट्रासोनिक लाइट मॉड्यूल के सामने बाधाएं रख सकते हैं, फिर बाधा को मिनीआर्म की ओर ले जा सकते हैं। इसके बाद, आर्डिनो रोबोट आर्म अलग-अलग प्रतिक्रिया देगा और बाधा से दूरी के अनुसार उसकी RGB लाइट का रंग बदलेगा।
स्थापना जाँच
प्रोग्रामेबल रोबोट मिनीआर्म, गति का पता लगाने के लिए एक त्वरण सेंसर का उपयोग करता है, जो बदले में रोबोटिक आर्म की पकड़ने और रखने की क्रियाओं को नियंत्रित करता है।
सोनिक बॉल को पकड़ो
जब मिनीआर्म का अल्ट्रासोनिक लाइट मॉड्यूल किसी वस्तु का पता लगाता है, तो एक्सटेंशन बोर्ड पर लगा बजर बजता है और RGB लाइट हरी हो जाती है। इस समय, उपयोगकर्ता रोबोटिक आर्म के केंद्र में एक गेंद रख सकता है, जिससे रोबोट गेंद को पकड़ लेता है और उसे छोड़ने के लिए बाईं ओर घूमना शुरू कर देता है।
इनपुट को स्पर्श करें
उपयोगकर्ता टच सेंसर की धातु की प्लेट को छूकर मिनीआर्म को सक्रिय कर सकते हैं, उसे चालू कर सकते हैं और उसे नियंत्रित करना शुरू कर सकते हैं। ब्लॉक को उठाने के लिए रोबोटिक आर्म को स्पर्श करें, फिर ब्लॉक को रखने के लिए उसे दोबारा स्पर्श करें। साथ ही, आप RGB लाइट के रंग परिवर्तन को भी नियंत्रित कर सकते हैं।
