अक्षों की संख्या: 6
रंग: ब्लैंक
सफाई वर्ग (आईएसओ): आईएसओ 5
प्रमाणपत्र: सीई (कॉन्फॉर्मिटे यूरोपियन)
राज्य/उत्पादन: उत्पादन में,
मुक्त स्रोत
अनुप्रयोग के क्षेत्र: जोड़ - तोड़
माउंटिंग स्थितियां: कोई भी कोण/झुकाव संभव
विशेषताएं एवं लाभ: प्रकाश,
शक्तिशाली अभिव्यक्ति
संचार प्रोटोकॉल: ईथरनेट,
मोडबस आरटीयू,
MODBUS-टीसीपी,
आरएस 485
उपकरण / ग्रिपर प्रकार: ventouse,
समानांतर क्लैंप
अंतिम पृष्ठ अद्यतन: 12/05/2022
पेलोड (किलोग्राम): 5
अधिकतम पहुंच (मिमी): 700
स्थिति में पुनरावृत्ति (मिमी): 0.1
उपकरण जानकारी: 5.6 L/min, 60 dB, बायो क्लैंप: 24V/1.5A, लोड 5kg, खपत 0.96W, खपत 1.5W, आयाम (122.5*91.6*75mm), बल 20N, बल 30N, क्लैंप: 24V/1.5A, वजन 610g, वजन 81g, वजन 82g, सक्शन कप: 24V/0.4A, वैक्यूम 78%
नियंत्रक जानकारी: नियंत्रक: 8*सीआई / 8*सीओ / 2*एआई / 2*एओ / कलाई: 1*आरएस485 / 2*एआई / 2*डीओ / 2*डीआई
विद्युत आपूर्ति (V / Hz): 24
औसत ऊर्जा खपत (W): 200
पदचिह्न (मिमी x मिमी): 126x126
विकास लिफाफा (लम्बाई x ऊँचाई x गहराई, मिमी में): 1524x1445x1524
वजन (किलोग्राम): 12.2
आयाम अक्ष 1 न्यूनतम / अधिकतम (°): '-360° / 360°
आयाम अक्ष 2 न्यूनतम / अधिकतम (°): '-118/+120
आयाम अक्ष 3 न्यूनतम / अधिकतम (°): '-225/+11
आयाम अक्ष 4 न्यूनतम / अधिकतम (°): '-360° / 360°
आयाम अक्ष 5 न्यूनतम / अधिकतम (°): '-97/+180
आयाम अक्ष 6 न्यूनतम / अधिकतम (°): '+360/-360
गति अक्ष 1 (°/s): 180
गति अक्ष 2 (°/s): 180
गति अक्ष 3 (°/s): 180
गति अक्ष 4 (°/s): 180
गति अक्ष 5 (°/s): 180
गति अक्ष 6 (°/s): 180
Accessoires: 2x xArm सपोर्ट 15 मीटर पॉवर और कम्युनिकेशन केबल, DC / AC कंट्रोल बॉक्स, 6-एक्सिस फ़ोर्स टॉर्क सेंसर, डायरेक्ट ड्राइव लीनियर मोटर, Intel® RealSense™ D435 कैमरा सपोर्ट प्लेट (शामिल नहीं), रोबोट + वैक्यूम ग्रिपर, रोबोट + BIO ग्रिपर, रोबोट + इलेक्ट्रिक ग्रिपर, केवल रोबोट, xArm 6 डायरेक्ट ड्राइव लीनियर मोटर के साथ
चित्र का श्रेय देना : यूफैक्ट्री